C’est de la main de Bernard Turin et de quelques passionnés que les premiers enseignements des arts du cirque à Rosny-Sous-Bois apparaissent en 1983. Ceci fait suite à la volonté de la municipalité, incarnée par Anny Goyer et Claude Pollet, de proposer des activités aériennes aux adultes.

Cette initiative ensuite élargie aux enfants, plus la pluridisciplinarité des enseignements donnent lieu dès 1986 à la dispense d’une formation de qualité.

Rapidement, l'école se démarque par son renouveau du cirque traditionnel, l’avant-gardisme de ses mises en scènes et de ses enseignements, et ce au-delà même des frontières nationales.

Cinq années passées et un succès grandissant mènent alors à la création de l’École de Cirque de Rosny-Sous-Bois, puis en 1994, à la succession d’Anny Goyer à Bernard Turin, déjà lui-même à la tête du Centre National des Arts du Cirque de Châlons-en-Champagne (CNAC). En se voyant confier le BATC, Brevet Artistique des Techniques de Cirque, l’école prend le nom d’ENACR qu’elle porte encore aujourd’hui, acronyme pour École Nationale des Arts du Cirque de Rosny-Sous-Bois. En parallèle, l’ENACR développe des partenariats à l’étranger qui continueront d’asseoir sa renommée internationale.

En 2008, José-Manuel Gonçalves est élu président de l’école, et, deux ans plus tard, devient directeur du Centquatre – Paris. Cette double attribution permet le développement d’un partenariat fructueux entre les deux structures, notamment autour de la création contemporaine.

En 2012, Gérard Fasoli est nommé à la direction du CNAC. Sa qualité d'ancien enseignant à l'ENACR a fait naitre une volonté des deux écoles de coconstruire des formations pédagogiques débouchant sur un BATC en deux ans de formation, et sur un Diplôme National Supérieur Professionnel (DNSP) d’artiste de cirque, en trois ans.

En 2013 sont célébrés les 30 années de cirque à Rosny-Sous-Bois, ainsi que les 25 ans de l’école, célébration marquée par le baptême hommage de l’espace en « Espace Bernard Turin ».

En 2015, l’ENACR, le CNAC et l’Académie Fratellini sont conjointement habilités à délivrer le Diplôme d’État de Professeur de cirque, marque de reconnaissance de leur travail et de leur investissement dans la formation professionnelle.

Eric GOUBET dirige l’Ecole nationale des arts du cirque de Rosny-sous- Bois de 2014 à 2016. Compositeur et metteur en scène, il associe la pensée humaine, le témoignage de l’individu et sa mémoire gestuelle et sonore pour imposer la poésie industrielle et les mots d’auteurs dans les arts de la rue. Avec les compagnies les Tambours du Bronx, Metalovoice, Transmemoria, il expérimente toutes formes d’expression : musique et percussions, textes, lumière, pyrotechnie, vidéo et jeu d’acteur. Après une longue collaboration artistique avec les écoles de cirque (Cnac Châlons-en-Champagne, Enacr Rosny- sous-Bois), il écrit en 2002 Le cirque en mouvement.

Lionel Pioline dirige l'École nationale des arts du cirque de Rosny-sous-Bois (ENACR) en septembre 2016.

L’année 2022 est marquée par la nomination de Cyril Thomas à la direction générale de l’ENACR. Son projet a pour volonté, d'une part, de proposer une filière d’excellence allant du perfectionnement au supérieur, d’autre part, d’impulser une nouvelle dynamique territoriale et nationale et d'ouvrir sur l'international.

Après plus de 35 ans d’activité, l’École Nationale des Arts du Cirque de Rosny-sous-Bois est aujourd'hui une véritable plateforme d’apprentissage des arts du cirque formant artistes de demain et amateurs de tout âge, tout en étant un lieu d’entrainement et de répétition pour les professionnels des arts du cirque.